民国时期，由于军阀割据的局面，导致全国到处都发生了战乱，还有大大小小的山大王。
当时福建由于特殊的地理环境，属于“兵家不争之地”，虽然福建面积不小，但是山多地少，而且地形崎岖，能用的耕地很少，所以不适合发展大规模的军队。
尽管福建属于“兵家不争之地”，而它所有自己的本土武装“闽军”。
民国成立后，孙道仁成为福建第一任都督，但是在“二次革命”的时候，他蛇鼠两端，使袁世凯不信任他，让北洋的李厚基接替了他的位置。李厚基是第二代福建王，可是他却没有什么耀眼的政绩，后来在部下王永泉和粤军的攻击下，失去了福建王的位置。
王永泉本是北洋皖系的一个普通将领，因为不受徐树铮的重用，被发配到福建。在福建的时候，李厚基很重视王永泉，还把他当做自己的心腹，可是后来王永泉联合粤军的许崇智，一起把李厚基赶走，和粤军共同掌握福建，自己也成为闽军总司令。
正当王永泉成为闽军总司令的时候，北洋猛虎孙传芳也来到了福建。
1880年，王永泉出生于天津，成年以后投身于行伍，在工程营当兵。
1902年，王永泉取得去日本留学的机会，进入了日本的成城军校，毕业后被编入日本的工兵部队实习。
1904年，王永泉进入日本陆军士官学校，属于工兵科的学生。
王永泉毕业回国以后，在清朝陆军第八镇(师)当工兵营管带(营长)。
1912年，民国成立以后，王永泉属于技术兵人才，在北京政府陆军部当工兵技正。后来王永泉调到湖南，在湖南都督府担任参谋长。
1917年，袁世凯死后，北洋军阀分裂出，皖系、直系、奉系三大派系，而王永泉加入了皖系军阀。当时北洋政府是皖系首领段祺瑞控制，徐树铮是段祺瑞的头号心腹，王永泉担任皖系的一个旅长。
1918年，段祺瑞想武力统一南方，为了防范广东的革命党，徐树铮派王永泉率领一个旅去福建。王永泉率领一千二百人，还有他弟弟王永彝，率领的补充兵大队二百六十人，从北方坐火车来到上海，然后绕道到了福建。
1922年，广东国民政府的胡汉民，和王永泉取得联系，准备一起赶走李厚基。10月，粤军的许崇智联合王永泉占领了水口，粤军的李福林也包围了福州，李厚基知道自己大势已去，就离开了福建。
10月，自从直皖战争结束，徐树铮已经下野，但是他偷偷来到福建，企图通过王永泉的势力东山再起。徐树铮和王永泉建立了军政制置府，王永泉自称福建总抚兼省长，后来受到其他军阀派系的干预，制置府废止，徐树铮离开了福建。
1923年，王永泉担任闽军总司令，李厚基在江苏督军齐燮元的帮助下，准备在厦门反攻，可是后来失败，李厚基在福建的势力彻底铲除。
这时候的福建被王永泉和广东国民政府控制，当时福建南部为粤军控制，这让直系大佬吴佩孚很恼火，任命孙传芳为援闽军总司令，率兵进入福建。在这个关键时刻，许崇智突然率兵回到广东打陈炯明的叛军，导致王永泉成了孤军，他不愿意单独对抗孙传芳，发电给吴佩孚，表示自己支持直系，就这样王永泉暂时保住了自己的地盘。
4月，孙传芳率领一个旅进入了福州，亲自去拜访王永泉。
孙传芳特别会表演，见了王永泉就喊他大哥，声泪俱下的诉说自己的往事。说自己从小吃了很多苦，成年以后跑到部队当兵，好不容易熬出头，在湖北督军王占元手下当了一个师长，可是被同僚瞧不起。后来吴佩孚霸占了湖北，因为自己不是他的嫡系，一直被穿小鞋，自己内心太憋屈。这次自己率兵来福建，那是吴佩孚要把他当炮灰，自己根本不想来和王大哥打仗。
王永泉本来对孙传芳有防备的，可是经过孙传芳这样一说，让王永泉感同身受。自从段祺瑞倒台后，皖系军阀就成了后娘养的孩子，自己也一直被排挤。好不容易自己有了福建这块地盘，徐树铮突然跑来了，一起建立福建军政制置府，可是徐树铮一直心高气傲，除了段祺瑞以外，瞧不起任何人，还把自己当小弟使唤。
两个人通过一番交流，王永泉开始信任孙传芳了，他觉得自己一个师的兵力，根本保不住福建，决定和孙传芳共同管理福建，两个人还结拜成兄弟。
就这样孙传芳当上福建督理，王永泉退而求次当了福建军务帮办。
5月，王永泉兼任兴泉护军使。
同年，王永泉被授予陆军中将加上将衔，北洋政府授“溥威将军”。
1924年春，王永泉派兵进入泉州，王永彝担任泉州警备司令，降服了土匪高为国。
直系首领吴佩孚不想孙传芳在福建做强，就把福建的税收大权给了王永泉，因此孙传芳下定决心要赶走王永泉。
1924年3月，由于王永泉的部队调防，孙传芳突然派两个旅进入福州，王永泉这时候知道自己被孙传芳耍了，只好逃离福州，去了上海。就这样孙传芳顺势收编王永泉的兵力，彻底掌握了福建的军政大权，给日后成为东南五省联军总司令，打下了基础。
后来王永泉去了天津，在那里当了寓公，靠着之前积累的财富，日子过得比较滋润。
1937年，抗日战争爆发后，王永泉当了汉奸，在华北伪政权里面，担任治安部次长，而部长就是原江苏督军齐燮元。
1940年，王永泉所在的伪政权，和汪精卫的南京伪政权合并，因为王永泉不受汪精卫的重用，因此他退出了军政界。
1942年，王永泉在北京病逝，终年六十三岁。
